Сравните редуктор RV и гармонический редуктор

Дата: 2024-06-20 ‖ Автор: FuDong Machinery

Существует два основных типа редукторов, широко используемых в шарнирных роботах: редукторы RV (вращательно-векторные) и гармонические редукторы. Итак, какой из двух редукторов более выгоден? В чем разница между принципом действия, преимуществами и недостатками этих двух? Могут ли они заменить друг друга? Давайте выясним. 

Гармонический редуктор используется для промышленных роботов с небольшими нагрузками или для нескольких осей на конце больших роботов. Редуктор гармонического типа для малых роботов характеризуется малыми размерами, малым весом, большой грузоподъемностью, высокой точностью движения и большим передаточным отношением одной ступени.. 

Гармонический редуктор является одним из устройств гармонической передачи, которые включают ускорители и редукторы. Основная структура гармонического редуктора включает жесткое колесо, гибкое колесо, подшипник и генератор волн, все из которых являются незаменимыми. Среди них число зубьев жесткого колеса немного больше числа зубьев гибкого колеса. 

Редуктор RV часто подходит для сочленений робота с большим крутящим моментом, в частности, трех сочленений ног, талии и локтей, а также промышленных роботов с большими нагрузками, редукторы RV используются в одной, двух и трех осях. По сравнению с гармоническим редуктором, редуктор RV имеет более высокую усталостную прочность, жесткость и срок службы, а к недостаткам гармонического редуктора также относится то, что с увеличением времени использования точность движения будет снижаться, а преимуществами гармонического редуктора являются малый вес и небольшие размеры, а недостатком редуктора RV является то, что он тяжелый по весу и большой по размеру.

Оба они имеют меньшее зацепление зубьев, разница в том, что ключевая шестерня в гармонике гибкая, ее необходимо многократно деформировать на высокой скорости, поэтому она более хрупкая, поэтому несущая способность и срок службы гармонического редуктора ниже, чем у редуктора RV, несущая способность низкая, а срок службы короткий. В редукторе RV обычно используются циклоидальные цевочные колеса, гармоники раньше использовали эвольвентную форму зуба, а теперь некоторые производители используют двухдуговую форму зуба, которая является более продвинутой, чем эвольвентная. 

По сравнению с гармоническим редуктором редуктор RV представляет собой новая трансмиссия Изделие, редуктор RV, фактически разработан на основе традиционного игольчато-ниточного редуктора, который не только преодолевает недостатки обычной игольчато-маятниковой передачи, но и имеет больше преимуществ, таких как длительный срок службы, стабильная точность, высокая эффективность, плавная передача и т. д., небольшой размер, легкий вес, большой диапазон передаточных чисел. 

Что касается вопроса о том, можно ли заменить эти два понятия, то на самом деле существует две теории.

1. Первый

Его можно заменить, но только между некоторыми моделями. Редуктор RV, о котором мы упоминали ранее, имеет гораздо более высокую усталостную прочность, жесткость и срок службы, чем редуктор гармонического привода, обычно используемый в роботах, а точность возврата стабильна, а точность движения не будет значительно снижена, как у гармонической передачи, которая использует увеличение времени. Поэтому редукторы RV в основном используются в высокоточной трансмиссии роботов во многих странах, поэтому существует тенденция к развитию, и редукторы RV постепенно начинают заменять гармонические редукторы в усовершенствованной трансмиссии роботов.

Гармонические редукторы характеризуются тем, что они легкие и небольшие, но в этом отношении планетарные редукторы и редукторы RV сложны в изготовлении. Поэтому все виды редукторов можно заменить только в некоторых случаях, но нереально хотеть, чтобы один продукт заменил другой продукт всесторонне.

Эти продукты имеют взаимозаменяемость в некоторых моделях, но эти типы редукторов могут быть заменены только частично. В подавляющем большинстве случаев различные типы редукторов трудно заменить. 

2. Второе

Все виды редукторов не могут быть заменены, а могут только дополнять друг друга. 

Два типа редукторов, RV и гармоники, являются взаимодополняющими, но не исключено, что после оптимизации конструкции и прорыва в производственном процессе в некоторых областях применения сформируется локальная конкуренция. 

Это сравнение редуктора RV и гармонического редуктора. Нельзя сказать, что они полностью заменяют друг друга. Функции и преимущества каждого редуктора сильно различаются. Предприятиям следует объединить использование роботизированных соединений и различные характеристики редуктора и выбрать редуктор, который больше подходит для развития предприятия. -КОНЕЦ-