RVリデューサーとハーモニックリデューサーの比較

日付: 2024-06-20 ‖ 著者：FuDong Machinery

多関節ロボットで広く使用されている減速機には、RV（回転ベクトル）減速機とハーモニック減速機の 2 つの主なタイプがあります。では、どちらの減速機の方が有利でしょうか。2 つの減速機の原理、利点、欠点の違いは何でしょうか。これらは互いに置き換えることができますか。調べてみましょう。 

ハーモニック減速機は、負荷の小さい産業用ロボットや、大型ロボットの先端の複数の軸に使用されます。 小型ロボット用高調波減速機は、小型、軽量、大きな積載量、高い動作精度、大きな単段伝達比を特徴としています。. 

ハーモニック減速機は、加速機と減速機を含むハーモニック伝達装置の一つです。ハーモニック減速機の主な構造は、剛性ホイール、フレキシブルホイール、ベアリング、波動発生器で構成されており、これらはすべて不可欠です。その中で、剛性ホイールの歯数は、フレキシブルホイールの歯数よりわずかに多くなっています。 

RV 減速機は、トルクの大きいロボット関節、具体的には脚、腰、肘の 3 つの関節、および負荷の大きい産業用ロボットに適していることが多く、RV 減速機は 1 軸、2 軸、3 軸で使用されます。ハーモニック減速機と比較して、RV 減速機は疲労強度、剛性、寿命が高く、ハーモニック減速機の欠点は、使用時間が長くなるにつれて動作精度が低下することです。ハーモニック減速機の利点は軽量で小型であることであり、RV 減速機の欠点は重量が重く、サイズが大きいことです。

どちらも歯の差の噛み合いが少ないですが、違いは、ハーモニックのキーギアは柔軟で、高速で繰り返し変形する必要があるため、より壊れやすいことです。そのため、ハーモニック減速機の支持力と耐用年数はRV減速機よりも低く、支持力が低く、寿命が短いです。RV減速機は一般的にサイクロイド風車を使用し、ハーモニックは以前はインボリュート歯形を使用していましたが、現在、一部のメーカーはインボリュートよりも高度なダブルアーク歯形を使用しています。 

ハーモニックリデューサーと比較すると、RVリデューサーは 新しいトランスミッション この製品、RV 減速機は、実際には従来の針と糸の減速機に基づいて開発されており、一般的な針振り子伝動装置の欠点を克服するだけでなく、長寿命、安定した精度、高効率、スムーズな伝動など、小型、軽量、速度比の範囲が広いなどの利点もあります。 

両者を置き換えることができるかどうかについては、実は2つの説があります。

1. まず

交換は可能ですが、一部のモデル間に限られます。先に述べたRV減速機は、ロボットで一般的に使用されているハーモニックドライブ減速機よりも疲労強度、剛性、寿命がはるかに高く、戻り精度が安定しており、時間増加を使用するハーモニックトランスミッションのように動作精度が大幅に低下することはありません。そのため、RV減速機は多くの国で高精度ロボットトランスミッションに主に使用されているため、開発の傾向があり、RV減速機は徐々に高度なロボットトランスミッションのハーモニック減速機に取って代わり始めています。

ハーモニック減速機は軽量で小型であることが特徴ですが、この点では遊星減速機やRV減速機は困難です。そのため、すべての種類の減速機を一部の場合にのみ交換できますが、1つの製品で別の製品を全面的に交換することを望むのは非現実的です。

これらの製品は、一部のモデルでは代替関係にありますが、これらのタイプの減速機は部分的にしか交換できません。ほとんどの場合、さまざまなタイプの減速機を交換することは困難です。 

2. 2番目

すべての種類の減速機を置き換えることはできず、互いに補完することしかできません。 

RV と高調波の 2 種類の減速機は相互に補完し合っていますが、構造設計の最適化と製造プロセスのブレークスルーの後、一部の応用分野で地域的な競争が形成される可能性も排除できません。 

これはRV減速機とハーモニック減速機の比較であり、両者は完全に代替できるとは言えず、各減速機の機能と利点は非常に異なります。企業はロボット関節の使用と減速機の異なる性能を統合し、企業の発展により適した減速機製品を選択する必要があります。 -END-