Comparer le réducteur RV et le réducteur harmonique

Date : 2024-06-20 ‖ Auteur : FuDong Machinery

Il existe deux principaux types de réducteurs largement utilisés dans les robots articulés : les réducteurs RV (Rotary Vector) et les réducteurs harmoniques. Alors, lequel des deux réducteurs est le plus avantageux ? Quelle est la différence entre le principe, les avantages et les inconvénients des deux ? Peuvent-ils se remplacer ? Découvrons-le. 

Le réducteur d'harmoniques est utilisé pour les robots industriels à petites charges, ou à plusieurs axes à l'extrémité de gros robots, Le réducteur d'harmoniques pour petits robots se caractérise par sa petite taille, son poids léger, sa grande capacité de charge, sa grande précision de mouvement et son grand rapport de transmission à un étage. 

Le réducteur d'harmoniques est l'un des dispositifs de transmission d'harmoniques, qui comprend des accélérateurs et des réducteurs. La structure principale du réducteur d'harmoniques comprend une roue rigide, une roue flexible, un roulement et un générateur d'ondes, qui sont tous indispensables. Parmi eux, le nombre de dents de la roue rigide est légèrement supérieur au nombre de dents de la roue flexible. 

Le réducteur RV est souvent adapté aux articulations de robots à couple élevé, en particulier aux trois articulations des jambes, de la taille et des coudes, et aux robots industriels à charges lourdes. Les réducteurs RV sont utilisés dans un, deux et trois axes. Par rapport au réducteur harmonique, le réducteur RV a une résistance à la fatigue, une rigidité et une durée de vie plus élevées. Les inconvénients du réducteur harmonique incluent également qu'avec l'augmentation du temps d'utilisation, la précision du mouvement sera réduite. Les avantages du réducteur harmonique sont sa légèreté et sa petite taille, et l'inconvénient du réducteur RV est qu'il est lourd et de grande taille.

Les deux sont des engrenages à dents moins différenciées, la différence est qu'un engrenage à clé en harmonique est flexible, doit être déformé à plusieurs reprises à grande vitesse, il est donc plus fragile, donc la capacité portante et la durée de vie du réducteur harmonique sont inférieures à celles du réducteur RV, la capacité portante est faible et la durée de vie est courte. Le réducteur RV utilise généralement des moulinets cycloïdaux, les harmoniques utilisaient autrefois une forme de dent à développante, et maintenant certains fabricants utilisent une forme de dent à double arc, qui est plus avancée que l'involute. 

Comparé au réducteur d'harmoniques, le réducteur RV est un nouvelle transmission produit, le réducteur RV est en fait développé sur la base du réducteur à aiguille et à fil traditionnel, qui non seulement surmonte les défauts de la transmission à pendule à aiguille générale, mais présente également plus d'avantages, tels qu'une longue durée de vie, une précision stable, une efficacité élevée, une transmission en douceur, etc., petite taille, poids léger, large plage de rapport de vitesse. 

Quant à la question de savoir si les deux peuvent être remplacés, il existe en fait deux théories.

1. Première

Il peut être remplacé, mais seulement entre certains modèles. Le réducteur RV que nous avons mentionné précédemment a une résistance à la fatigue, une rigidité et une durée de vie bien supérieures à celles du réducteur à entraînement harmonique couramment utilisé dans les robots, et la précision de retour est stable, et la précision du mouvement ne sera pas considérablement réduite comme la transmission harmonique qui utilise l'augmentation du temps. Par conséquent, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les transmissions de robots de haute précision dans de nombreux pays, il existe donc une tendance de développement et les réducteurs RV commencent progressivement à remplacer les réducteurs harmoniques dans les transmissions de robots avancées.

Les réducteurs harmoniques se caractérisent par leur légèreté et leur petite taille, mais à cet égard, les réducteurs planétaires et les réducteurs RV sont difficiles à réaliser. Par conséquent, tous les types de réducteurs ne peuvent être remplacés que dans certains cas, mais il n'est pas réaliste de vouloir qu'un produit remplace un autre produit de manière globale.

Ces produits ont une relation de substitution dans certains modèles, mais ces types de réducteurs ne peuvent être remplacés que partiellement. Dans la grande majorité des cas, les différents types de réducteurs sont difficiles à remplacer. 

2. Deuxième

Tous les types de réducteurs ne peuvent pas être remplacés, mais peuvent seulement se compléter. 

Les deux types de réducteurs, RV et harmoniques, sont complémentaires, mais il n'est pas exclu qu'après l'optimisation de la conception structurelle et la percée du processus de fabrication, une concurrence locale se forme dans certains domaines d'application. 

Il s'agit de la comparaison entre le réducteur RV et le réducteur harmonique, on ne peut pas dire que les deux soient complètement substituables l'un à l'autre, et les fonctions et avantages de chaque réducteur sont très différents, les entreprises doivent intégrer l'utilisation des articulations robotisées et les différentes performances du réducteur, et choisir un produit réducteur plus adapté au développement de l'entreprise. -FIN-