Comparación entre reductor de RV y reductor armónico

Fecha: 2024-06-20 ‖ Autor：FuDong Machinery

Existen dos tipos principales de reductores ampliamente utilizados en robots articulados: reductores RV (vector rotatorio) y reductores armónicos. Entonces, ¿cuál de los dos reductores es más ventajoso? ¿Cuál es la diferencia entre el principio, las ventajas y las desventajas de los dos? ¿Pueden reemplazarse entre sí? Vamos a averiguarlo. 

El reductor armónico se utiliza para robots industriales con cargas pequeñas o varios ejes al final de robots grandes. El reductor armónico para robots pequeños se caracteriza por su pequeño tamaño, peso ligero, gran capacidad de carga, alta precisión de movimiento y gran relación de transmisión de una sola etapa.. 

El reductor armónico es uno de los dispositivos de transmisión armónica, que incluyen aceleradores y reductores. La estructura principal del reductor armónico incluye una rueda rígida, una rueda flexible, un cojinete y un generador de ondas, todos los cuales son indispensables. Entre ellos, el número de dientes de la rueda rígida es ligeramente mayor que el número de dientes de la rueda flexible. 

El reductor RV suele ser adecuado para articulaciones de robots con un gran par, específicamente las tres articulaciones de las piernas, la cintura y los codos, y robots industriales con grandes cargas, los reductores RV se utilizan en uno, dos y tres ejes. En comparación con el reductor armónico, el reductor RV tiene mayor resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil, y las desventajas del reductor armónico también incluyen que con el aumento del tiempo de uso, la precisión del movimiento se reducirá, y las ventajas del reductor armónico son peso ligero y tamaño pequeño, y la desventaja del reductor RV es que es pesado y de gran tamaño.

Ambos tienen una menor diferencia de dientes en la malla, la diferencia es que un engranaje clave en armónico es flexible, necesita deformarse repetidamente a alta velocidad, por lo que es más frágil, por lo que la capacidad de carga y la vida útil del reductor armónico son menores que las del reductor RV, la capacidad de carga es baja y la vida útil es corta. El reductor RV generalmente usa ruedas dentadas cicloidales, los armónicos solían usar una forma de diente evolvente y ahora algunos fabricantes usan una forma de diente de arco doble, que es más avanzada que la evolvente. 

En comparación con el reductor armónico, el reductor RV es un nueva transmisión Producto, el reductor RV en realidad está desarrollado sobre la base del reductor tradicional de aguja e hilo, que no solo supera las deficiencias de la transmisión de péndulo de aguja general, sino que también tiene más ventajas, como larga vida útil, precisión estable, alta eficiencia, transmisión suave, etc., tamaño pequeño, peso ligero, amplio rango de relación de velocidad. 

En cuanto a la cuestión de si ambos pueden ser reemplazados, en realidad hay dos teorías.

1. Primero

Se puede reemplazar, pero solo entre algunos modelos. El reductor RV que hemos mencionado anteriormente tiene una resistencia a la fatiga, rigidez y vida útil mucho mayores que el reductor de transmisión armónica que se usa comúnmente en robots, y la precisión de retorno es estable y la precisión del movimiento no se reducirá significativamente como la transmisión armónica que usa el aumento de tiempo. Por lo tanto, los reductores RV se usan principalmente en la transmisión de robots de alta precisión en muchos países, por lo que existe una tendencia de desarrollo y los reductores RV están comenzando gradualmente a reemplazar a los reductores armónicos en la transmisión de robots avanzada.

Los reductores armónicos se caracterizan por ser ligeros y pequeños, pero en este sentido los reductores planetarios y los reductores RV son difíciles de realizar. Por lo tanto, todo tipo de reductores solo se pueden reemplazar en algunos casos, pero no es realista querer que un producto reemplace a otro producto de manera integral.

Estos productos sí tienen una relación de sustitución en algunos modelos, pero este tipo de reductores solo se pueden sustituir parcialmente. En la gran mayoría de los casos, varios tipos de reductores son difíciles de sustituir. 

2. Segundo

Todos los tipos de reductores no pueden sustituirse, sino que sólo pueden complementarse entre sí. 

Los dos tipos de reductores, RV y armónicos, son complementarios, pero no se excluye que después de la optimización del diseño estructural y el avance del proceso de fabricación, se forme competencia local en algunos campos de aplicación. 

Esta es la comparación entre el reductor RV y el reductor armónico, no se puede decir que los dos se sustituyan completamente entre sí, y las funciones y ventajas de cada reductor son muy diferentes, las empresas deben integrar el uso de juntas robóticas y el diferente rendimiento del reductor, y elegir un producto reductor que sea más adecuado para el desarrollo de la empresa. -FIN-