Vergleichen Sie RV Reducer und Harmonic Reducer

Datum: 2024-06-20 ‖ Autor: FuDong Machinery

Es gibt zwei Haupttypen von Getrieben, die häufig in Gelenkrobotern verwendet werden: RV-Getriebe (Rotary Vector) und Harmonic-Getriebe. Welches der beiden Getriebe ist also vorteilhafter? Was ist der Unterschied zwischen dem Prinzip, den Vor- und Nachteilen der beiden? Können sie sich gegenseitig ersetzen? Lassen Sie es uns herausfinden. 

Harmonic Reducer wird für Industrieroboter mit kleinen Lasten oder mehreren Achsen am Ende großer Roboter verwendet, Der Oberwellenreduzierer für kleine Roboter zeichnet sich durch geringe Größe, geringes Gewicht, große Tragfähigkeit, hohe Bewegungsgenauigkeit und großes einstufiges Übersetzungsverhältnis aus. 

Der Oberwellenreduzierer ist eines der Oberwellenübertragungsgeräte, zu denen Beschleuniger und Reduzierstücke gehören. Die Hauptstruktur des Oberwellenreduzierers umfasst ein starres Rad, ein flexibles Rad, ein Lager und einen Wellengenerator, die alle unverzichtbar sind. Dabei ist die Anzahl der Zähne des starren Rades etwas größer als die Anzahl der Zähne des flexiblen Rades. 

RV-Reduzierstücke eignen sich häufig für Robotergelenke mit großem Drehmoment, insbesondere für die drei Gelenke der Beine, der Taille und der Ellbogen, sowie für Industrieroboter mit großen Lasten. RV-Reduzierstücke werden in einer, zwei und drei Achsen verwendet. Im Vergleich zum Harmonic-Reduzierstück weist das RV-Reduzierstück eine höhere Dauerfestigkeit, Steifigkeit und Lebensdauer auf. Zu den Nachteilen des Harmonic-Reduzierstücks gehört auch, dass mit zunehmender Nutzungsdauer die Bewegungsgenauigkeit abnimmt. Die Vorteile des Harmonic-Reduzierstücks sind sein geringes Gewicht und seine geringe Größe. Die Nachteile des RV-Reduzierstücks sind sein hohes Gewicht und seine große Größe.

Bei beiden ist der Zahneingriff weniger unterschiedlich. Der Unterschied besteht darin, dass ein Schlüsselzahnrad bei Harmonic flexibel ist und bei hoher Geschwindigkeit wiederholt verformt werden muss, sodass es zerbrechlicher ist. Daher sind die Tragfähigkeit und die Lebensdauer des Harmonic-Reduzierstücks geringer als die des RV-Reduzierstücks, die Tragfähigkeit ist gering und die Lebensdauer ist kurz. RV-Reduzierstücke verwenden im Allgemeinen Zykloiden-Windräder, Harmonic-Reduzierstücke verwenden früher Evolventen-Zahnformen, und jetzt verwenden einige Hersteller Doppelbogen-Zahnformen, die fortschrittlicher sind als Evolventen. 

Im Vergleich zum Harmonischen-Reduzierer ist der RV-Reduzierer ein neues Getriebe Das RV-Reduzierstück ist ein Produkt, das eigentlich auf der Grundlage des traditionellen Nadel- und Fadenreduzierstücks entwickelt wurde. Es überwindet nicht nur die Mängel der allgemeinen Nadelpendelübertragung, sondern bietet auch weitere Vorteile, wie z. B. lange Lebensdauer, stabile Genauigkeit, hohe Effizienz, reibungslose Übertragung usw., geringe Größe, geringes Gewicht und große Bandbreite an Übersetzungsverhältnissen. 

Zur Frage, ob die beiden ersetzt werden können, gibt es eigentlich zwei Theorien.

1. Erstens

Es kann ersetzt werden, aber nur zwischen einigen Modellen. Das zuvor erwähnte RV-Getriebe hat eine viel höhere Dauerfestigkeit, Steifigkeit und Lebensdauer als das in Robotern üblicherweise verwendete Harmonic-Drive-Getriebe, und die Rücklaufgenauigkeit ist stabil, und die Bewegungsgenauigkeit wird nicht so stark reduziert wie bei der Harmonic-Übertragung, die die Zeiterhöhung nutzt. Daher werden RV-Getriebe in vielen Ländern hauptsächlich in hochpräzisen Robotergetrieben verwendet, sodass es einen Entwicklungstrend gibt und RV-Getriebe allmählich beginnen, Harmonic-Getriebe in fortschrittlichen Robotergetrieben zu ersetzen.

Harmonische Untersetzungsgetriebe zeichnen sich durch geringes Gewicht und geringe Größe aus, doch in dieser Hinsicht sind Planetengetriebe und RV-Untersetzungsgetriebe schwierig herzustellen. Daher können alle Arten von Untersetzungsgetrieben nur in einigen Fällen ersetzt werden, doch es ist unrealistisch, zu wollen, dass ein Produkt ein anderes Produkt umfassend ersetzt.

Diese Produkte haben bei einigen Modellen eine Substitutionsbeziehung, aber diese Reduziertypen können nur teilweise ersetzt werden. In den allermeisten Fällen sind verschiedene Reduziertypen schwer zu ersetzen. 

2. Zweitens

Die verschiedenen Reduzierstücke können nicht gegeneinander ausgetauscht werden, sondern sich nur ergänzen. 

Die beiden Reduzierstücktypen RV und Harmonische ergänzen sich zwar, es ist jedoch nicht ausgeschlossen, dass sich nach der Optimierung der Strukturgestaltung und dem Durchbruch im Herstellungsprozess in einigen Anwendungsbereichen lokale Konkurrenz bildet. 

Dies ist der Vergleich zwischen RV-Reduzierstücken und Oberschwingungsreduzierstücken. Man kann nicht sagen, dass die beiden einander vollständig ersetzen können, und die Funktionen und Vorteile der einzelnen Reduzierstücke sind sehr unterschiedlich. Unternehmen sollten die Verwendung von Robotergelenken und die unterschiedlichen Leistungen der Reduzierstücke integrieren und ein Reduzierstückprodukt wählen, das für die Entwicklung des Unternehmens besser geeignet ist. -ENDE-